是骡子是马?商用车智能驾驶大赛“溜”出了什么?

来源:方得网 作者:姚蔚    日期:2020-11-22  

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不是这场比赛,还以为中国商用车企业的智能驾驶都很厉害;不是这场比赛,也不知道中国有的商用车企业智能驾驶真的很厉害。

2020年11月13日,首届中国国际智能驾驶商用车大赛落下帷幕,陕汽重卡、江淮轻卡和安凯客车斩获大赛“领先技术奖”。

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这次大赛是试金石,既试出了有些企业的“假把式”,也试出了有些车型的“真功夫”。

近两三年来,各大商用车企业智能驾驶商用车上路测试、各地试运行的新闻不绝于耳。特别是智能驾驶卡车在港口、智能驾驶客车特点园区示范运行的消息,更是频见报端。

不过,方得网作为首届中国国际智能驾驶商用车大赛的执行单位,通过本次比赛的赛前报名发现,很多企业的智能驾驶车辆并不能称为真正的“L4级别”的无人驾驶。

本次大赛的比赛设置三个场景,都是最基本的驾驶场景:视觉识别红绿灯、视觉识别限速标并进行变速、避让通过人行横道的假人,同时车辆还要按照既定路线行车,在规定起点发车,停靠规定终点。

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方得网通过报名工作发现,很多企业虽然有智能驾驶车辆,并且有的已经试运行,但有的仅能够在既定的路线上行驶,而不能按照任意指定线路和车道行驶;有的智能驾驶车辆,对于红绿灯的识别仅能够使用V2X,而不能够进行视觉识别;有的智能驾驶车辆则无法识别限速标,也无法完成变换限速;还有的企业的智能驾驶车辆从来没有进行过行人随机通过人行横道的避让测试等。

为什么有的企业车辆可以在港口等地完成无人驾驶的工作,却不能完成大赛指定的三个场景呢?方得网进一步了解到,港口线路固定,红绿灯没有或者较少,也可以通过V2X实现识别;港口车辆不需要识别限速标;同时港口行人也很少,几乎也没有人行横道。

这就说明了,智能驾驶商用车在特定区域的应用,离真正的规模化商业化运作还有很长的路要走。

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另一方面,通过本次大赛,也试出了有些企业的“真金白银”。比如,陕汽重卡智能驾驶车辆既能够实现V2X识别红绿灯,还能通过视觉识别红绿灯。对于不同种类的红绿灯(现场有圆形红绿灯,也有箭头红绿灯),通过学习就可以识别。

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再比如参加比赛的江淮轻卡帅铃i5纯电动智能驾驶轻卡,本次大赛裁判长、重庆大学汽车工程系主任郑玲认为值得鼓励:“汽车的电动化、智能化应该同步发展,电动汽车的控制系统更有利于实现智能驾驶。这辆智能江淮轻卡,是在电动化轻卡底盘基础上搭载的智能驾驶系统,让我们看到了轻卡行业的探索努力。”这辆帅铃智能驾驶轻卡可以识别限速标并且根据限速标变速,可以视觉识别全新的红绿灯样式,可以完成行人车辆避让等。事实上,这辆帅铃智能轻卡已经在合肥滨湖新区的开放道路上试运行。这条道路完全就是正常运行的社会道路,道路上不但有各种机动车,还有随时可能出现的快递车、电动车以及行人等,这辆帅铃已经能够在社会开放道路上应对各种突发情况。

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安凯的智能驾驶车辆,不但通过了本次大赛的各项任务,还顺利完成了突发的车辆和行人避让测试。由于本次大赛中的展馆内道路并没有完全封闭,展馆内的行人和车辆仍然可以穿行;安凯智能驾驶客车在比赛中突然遇到车辆意外通过,当车上的裁判都捏一把汗时,安凯客车及时避让,贴身通过而没有发生剐蹭,这也见证了其应对突发情况的“智能”。

同时,比赛中的展馆外道路虽然车道封闭,但掉头处仍然有车辆和人员随机通行,陕汽重卡、江淮轻卡和安凯客车的智能驾驶车辆都能够成功避让,比赛中没有出现一次人工接管,也没有发生任何剐蹭事故,这说明中国的商用车智能驾驶已经达到了L4级别水平。

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俗话说,是骡子是马,拉出来溜溜,正是这次比赛,让我们看到了有些企业的智能驾驶演示,可能“作秀”的成分更多;也让我们看到了,中国有些商用车企业的智能驾驶车辆确实已经达到了L4级别的水平,如果继续不断改进,持续提升,那么商业化运行的时代就指日可待。

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